gpio中断有什么作用(gpio外部中断)

电脑主板上的GPIO是做什么用的?

GPIO是通用I/O的缩写，其功能类似于8051的p0-p3。通过程序控制，用户可以自由使用插针。Pin可根据实际情况用作一般输入（GPI）或一般输出（GPO）或一般输入输出（GPIO）

既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能，那么一定有寄存器用来选择这些功能。对于输入，一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低；对于输出，一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电位或者低电位；对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它们。

扩展资料：

GPxDAT用于读写引脚，当引脚被设为输入时候，读此寄存器可知道相应引脚的电平状态高还是低，当引脚被设为输出时候，写此寄存器的位，可令引脚输出高电平还是低电平。

GPxUP寄存器某位为1时，相应管脚没有内部上拉电阻；为 0 时候 相应管脚有内部上拉电阻。

上拉电阻作用在于，当GPIO 引脚处于第三种状态时候，既不是输出高电平，也不是输出低电平。而是呈现高阻态，相当于没有接芯片。它的电平状态由上下拉电阻决定。

第十七章 GPIO 中断试验（原理）

1、 GIC接收众多的外部中断，最终只有4个信号报给ARM内核。

VFIQ:虚拟快速 FIQ。

VIRQ:虚拟快速 IRQ

FIQ:快速中断 IRQ。

IRQ:外部中断 IR

2、GICV2 总体框图

主要是使能或者禁止MMU、I/D Cache等

IRQ和FIQ总中断使能

ID0~ID1019中断使能和禁止

GIC寄存器GICD_ISENABLERn和GICD_ICENABLERn用来完成外部中断的使能和禁止，对于Cortex-A7内核来说中断ID只能使用512个。一个bit控制一个中断ID的使能，那么就需要512/32=16个GICD_ISENABLERn寄存器来完成中断的使能。同理，也需要16个GICD_ICENABLERn寄存器来完成中断的禁止。其中GICD_ISENABLERn的bit[15:0]对应ID15~0de SGI中断，GICD_ISENABLERn的bit[31:16]对应ID31~16的PPI中断。剩下的GICD_ISENABLERn就是控制SPI中断的。

优先级数配置

GICC_PMR寄存器只有低8位有效，这个8位最多可以设置256个优先级，其他优先级数设置如下表

抢占优先级和子优先级位数设置

抢占优先级和子优先级各占多少位是由寄存器GICC_BPPR来决定的，GICC_BPR寄存器结构如下：

GICC_BPR只有低3位有效，其值不同，抢占优先级和子优先级占用的位数也不同，配置如下：

为了简单起见，一般将所有的中断优先级位都配置为抢占优先级，比如6U的优先级位数为5（32个优先级），所以可以设置Binary poin为2，表示5个优先级位全部为抢占优先级。

优先级设置

Cortex-A7使用了512个中断ID，每个中断ID配有一个优先级寄存器，所以一共有512个D_IPRIORITYR寄存器。如果优先级个数为32的话，使用寄存器D_IPRIORITYR的bit7:4来设置优先级。

优先级设置主要有三部分：

①设置寄存器GICC_PMR，配置优先级个数，比如I.MX6U支持32级优先级

②设置抢占优先级和子优先级位数，一般为了简单起见，会将所有的位数都设置为抢占优先级

③设置指定中断的ID的优先级，也就是设置外设优先级

简单总结：

1、 6U有8中中断类型

2、 GIC控制器有三类中断源，SPI、PPI、SGI；能设置中断优先级，抢占优先级和子优先级。

3、 CP15协处理器是开关I/D cache、MMU、获取GIC寄存器

单片机GPIO中断

_pfGPCDECallback 是个函数指针

下面判断指针是否为0，如果不为0就表示指针有指向一个函数，便调用这个函数。

这种函数叫回调函数，另外编写，函数名自定，但要把函数地址赋给那个函数指针。

中断产生会调用 GPCDE_IRQHandler,做一些属于中断的底层处理，再把一些状态作为参数再调用回调函数。

这样写程序修改程序不用再关心中断的底层处理，把它封装好，只要注重实际处理部分，即回调函数的编写。

gpio是什么意思

gpio是通用型之输入输出的意思，是General-purpose input/output的缩写。

GPIO功能类似8051的P0—P3，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk generator, chip select等。

对于输入，可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低；对于输出，可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电位或者低电位；对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它们。

扩展资料

GPIO的优点：

快速上市：不需要编写额外的代码、文档，不需要任何维护工作。

灵活的灯光控制：内置多路高分辨率的PWM输出。

可预先确定响应时间：缩短或确定外部事件与中断之间的响应时间。

更好的灯光效果：匹配的电流输出确保均匀的显示亮度。

布线简单：仅需使用2条就可以组成IIC总线或3条组成SPI总线。

gpio接口怎么用

一、gpio用途

General Purpose Input Output （通用输入/输出）简称为GPIO，或总线扩展器，人们利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O口的扩展。当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口，或当系统需要采用远端串行通信或控制时，GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能。

每个GPIO端口可通过软件分别配置成输入或输出。Maxim的GPIO产品线包括8端口至28端口的GPIO，提供推挽式输出或漏极开路输出。提供微型3mm x 3mm QFN封装。

不同系统间的GPIO的确切作用不同。通用常有下面几种：

1.输出值可写（高=1，低=0）。一些芯片也可以选择驱动这些值的方式，以便支持“线-或”或类似方案（开漏信号线）。

2.输入值可读（1，0）。一些芯片支持输出管脚回读，这在线或的情况下非常有用（以支持双向信号线）。GPIO控制器可能具有一个输入防故障/防反跳逻辑，有时还会有软件控制。

3.输入经常被用作中断信号，通常是边沿触发，但也有可能是电平触发。这些中断可以配置为系统唤醒事件，从而将系统从低功耗模式唤醒。

4.一个GPIO经常被配置为输入/输出双向，根据不同的产品单板需求，但也存在单向的情况。

5.大多是GPIO可以在获取到spinlock自旋锁时访问，但那些通过串行总线访问的通常不能如此操作（休眠的原因）。一些系统中会同时存在这两种形式的GPIO。

6.在一个给定单板上，每个GPIO用于一个特定的目的，如监控MMC/SD卡的插入/移除，检查卡写保护状态，驱动LED，配置发送器，串行总线位拆，触发一个硬件看门狗，触发一个开关之类的。

二、GPIO使用方法

要使用GPIO，系统首先要分配一个GPIO，使用gpio_request（） 为系统分配一个GPIO。

接下来要做的一件事是标示GPIO的方向，通常在使用GPIO建立一个platform_device时（位于单板的setup代码中）。

返回0标示成功，或是一个负的errno错误码。它应该被检查，因为get/set调用没有错误返回，且可能会有错误配置。你通常应该在线程上下文中使用这些调用。虽然如此，对于spinlock-safe的GPIO，在tasking使能之前使用也是可以的，作为一个早期的单板建立。

对于输出GPIO，value参数提供了初始输出值。这有助于避免系统启动过程中的信号干扰。

为了与GPIO早期的接口兼容，设置一个GPIO的方向，隐性要求申请GPIO。这个兼容性从可选的gpiolib架构中移除了。

为了与GPIO早期的接口兼容，设置一个GPIO的方向，隐性要求申请GPIO。这个兼容性从可选的gpiolib架构中移除了。

如果GPIO号码无效或是指定的GPIO不能使用对应模式操作的话，设置方向会失败。依靠boot固件设置好GPIO的方向通常不是一个好主意，因为boot的功能可能没有通过验证（除了boot linux）。（类似的，单板setup代码可能需要将管脚复用为一个GPIO，和配置为合适的上拉/下拉）