vr追踪器有什么用(vr动作捕捉追踪器)

ar和vr的区别和用途

ar和vr的区别和用途

ar和vr的区别和用途， ar是指增强现实技术，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，ar和vr的区别和用途分别是什么？

ar和vr的区别和用途1

ar和vr的区别和用途：

1、AR是增强现实，看到的人和物有真有假，是将虚拟的信息带入到现实的世界中。VR是虚拟现实，看到的人和物都是假的，是通过计算机做出来的，能够使参与者沉浸在一个虚拟的世界中。

2、AR利用摄像头产品，能够让用户在现实世界中跟游戏中的角色进行交互式活动，例如AR手游等。VR属于纯虚拟现场，更多的是用于用户与虚拟场景的互动交互，被用在位置追踪器、数据手套、动捕系统及数据头盔等。还被应用于舞台剧场、演唱会等大型活动现场。

什么是ar：

ar是指增强现实技术，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。

什么是vr：

vr是指虚拟现实技术，是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

ar和vr的区别和用途2

什么是AR技术?

AR是英文Augmented Reality的缩写，其中文意思是增强现实技术，它是一种实时地计算机摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的最终目的是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。这种技术是在1990所提出。

什么是VR技术?

VR是英文Virtual Reality的缩写，中文意思是虚拟现实，这个概念是80年代所出现的，它是指借助计算机及传感器技术创造的一种新的人机交互方式。

AR技术和VR技术之间的区别是什么?

直白的来说AR(augmented reality，增强现实)：在真实环境中增添或者移除由计算机实时生成的可以交互的虚拟物体或信息。VR(virtual reality，虚拟现实)：可以让用户沉浸其中的由计算机生成的三维虚拟环境，并与现实环境相隔绝。

除了AR技术和VR技术其实还有MR

VR(Virtual Reality虚拟现实) ： VR也可以叫做人工环境，就是说你带上VR眼镜所看到的景象全部是靠这些设备产生的，是虚拟的，假的。它通过VR相机采集、景象制作设备、计算机软件、VR眼镜等成像设备联合提供视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让我们进入这个“虚拟”的世界中，如同身临其境一样。最典型的例子是VR游戏或VR直播，比如一场VR演唱会直播，你自己压根不在现场，但通过VR，你能把你“虚拟”到演唱会现场，这就是VR。

AR(Augmented Reality 增强现实) ：你带上AR眼镜后，看到的全是真实的场景，它把这些智能计算机设备所产生的`“增强”的虚拟数字层套在真实世界之上，让你看到比以往肉眼看到的世界更“增强”。典型的例子是，看你面前的一座商场，肉眼直接看它就是一个建筑，但是戴上谷歌眼镜后，你能透过砖瓦看到商场中目前的人流、打折信息，还有你上次去买东西缺货的那件商品已经上架了。注意，前提是你本人就在商场前面，这是真实的商场，而不是虚拟的商场。

MR(mixed Reality 混合现实)：混合现实其实就是AR和VR的结合，取二者所长弃二者所短。还是那个例子，你正站在这座商场前面，戴上MR设备，你看到了所有打折信息，同时你也可以看这座商场从规划图到修建完毕的整个过程，就如同你参与了修建一样。

以上只是VR与AR在概念上的区别，区别他们只需要把握一点就够了，你看到的是真实的(AR)还是虚拟的(VR)。

另外，VR/AR是一个横跨了硬件、系统、平台、开发工具/语言、应用APP、消费内容等等众多环节的大产业，所以区别还有很多，比如技术和应用领域就有非常大的区别，后面有机会再交流了。

ar和vr的区别和用途3

1、虚拟现实(Virtual Reality，简称VR，又译作灵境、幻真)是近年来出现的高新技术，也称灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。

2、AR是Augmented Reality的字母缩写，中文名字是“增强现实”，是一种全新人机交互技术。通过AR技术，让参与者与虚拟对象进行实时互动，从而获得一种奇妙的视觉体验，而且能够突破空间、时间以及其它客观限制，感受到在真实世界中无法亲身经历的体验。

vr和ar的区别：

1、运用的技术不同

vr是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合。

而ar包含了多媒体、三维建模、实时视频显示及控制、多传感器融合、实时跟踪及注册、场景融合等新技术与新手段。

2、原理不同

vr是利用计算机生成一种模拟环境，一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。主要原理是构建一个虚拟环境。

而ar的基本理念是将图像、声音和其他感官增强功能实时添加到真实世界的环境中。

3、功能不同

vr可以实现人机交互，存在多种感知，能完全使人沉浸在虚拟世界之中，而ar技术必须通过与现实相结合，智能性较低，不能人机交互，也无法使人忘记现实。

VIVE追踪器——Tracker使用简介

VIVE Tracker是VIVE VR系列产品的配件，可以通过绑定现实世界中的物体，来追踪物体的位置。从使用的角度来看，它更像是一个阉割版的手柄，因为它具备手柄一样的位置追踪而没有实体按键，由于体积小巧和便携，它可以被绑定在任意物体上，将现实的物体带入VR环境。

基站可以追踪多个Tracker，所以场景中可以存在多个Tracker。

如下图，从右往左：

位置1：LED指示灯，用来指示Tracker的状态，与手柄相同，如蓝色灯闪烁，则表示该设备尚未配对；如绿色灯亮，则开始工作并正常；如红灯，则表示电量低。

位置2：设备开关。

位置3：与手柄类似，用来接收基站信号的传感器。

位置4.1：1/4英寸螺丝孔，可以将其固定在标准三脚架云台上，与单反相机同。

位置4.2：用来加强稳定的针槽。

位置4.3：弹簧针，6位。

位置5：USB接口，一方面用来充电，一方面用来与PC通信，比如更新固件等。

关于4.3位置的6位弹簧针，玩家可以通过自己制作一些电器开关之类的外设与其通信，发送电信号，达到像手柄一样向PC发送按键触发事件的效果。下图为6个针位分别对应的按键信号名称。由此可见，的确是个阉割版的手柄，或者说，像是一个没有按键只有键位开关的键盘。

Tracker有很多应用场景，首先比较常用的就是追踪物体，你可以将它绑定到一些物体上，比如球棒、球拍、球杆、座椅等等，在传统行业里，可以绑定一些维修用的工具，扳手、锤子等，从而达到更加真实的体验。

另外，我们知道Tracker有弹簧针和USB 端口，还可以制作一些符合特定使用场合的外设，以更加符合外设的使用习惯，比如现在比较典型的PPGun，通过USB端口通信，将原来手柄的按键映射到了枪体相关的功能部件上，如Trigger键对应着枪的扳机，Touchpad映射到了枪体的摇杆等等。

另外，Tracker可以作为动作捕捉设备。我们知道，以现有的VR设备，只有手柄和头盔，很难实现全身的动作捕捉，那么使用Tracker，配合一些反向动力学插件，比如FINAL-IK，我们就能实现在VR中的全身动作捕捉。基站可以跟踪多个Tracker设备，所以就可以将多个设备绑定在人的关键部位，比如双脚、膝盖、腰部等等，设备越多，捕获的动作就越精确。

Tracker包装中包含一个无线接收器，当你需要在使用手柄的同时使用Tracker，那么需要将此无线接收器连接到PC，用来接收Trakcer的信号，在使用时，需要将两个手柄同时打开；如果不使用无线接收器，则系统将Trakcer认为是一个像手柄一样的控制器。

初次使用Tracker，需要进行设备的配对，当按下开关以后，蓝色灯会闪烁，表示设备正在等在配对，在SteamVR Runtime中右键（注意，这是是SteamVR运行时，我们在之前的课时里也区分过SteamVR SDK和SteamVR运行时），选择“设备”-“配对控制器”完成设备的配对。配对成功后，即可看到代表了Tracker的图标，如下图。

作为开发者，最关心的当然是如何在引擎里面使用Tracker。我们以Unity为例，Tracker的开发并不需要额外的SDK支持，只需要导入VR开发必备的在SteamVR SDK即可。在SteamVR中，所有基站能够追踪的物体，都认为是Tracked Object。

1. 场景中需要一个可视的物体来标记Tracker，在引擎中，可以新建一个GameObject用来标记Tracker，命名为Tracker，在其上添加SteamVR_TrackedObject脚本。

添加完毕以后，脚本中的Index属性，可以在下拉列表指定可追踪的物体对应的VR设备，默认为HMD，即头盔，Device1、Device2分别对应两个手柄，以此类推。（注：此处可以不进行分配）

2. 为Tracker容器添加一个可视化的3D物体，这里添加一个Cube。

3. 选择CameraRig，在Steam VR_Controller Manager的Objects属性中，将Tracker添加到数组元素中。如下图

4.点击Play，可以看到Cube标识了Tracker的位置以及朝向。

既然已经标识了Tracker的位置，那么我们就可以在场景中添加一个与现实世界相同的模型来进行映射，我们之前介绍过将手柄自定义为一个虚拟道具，那么使用Tracker将现实物体带入到VR中以后，会得到更加真实的感觉，首先是don't make me think，用户不需要了解道具如何使用，手柄的按键如何使用，只需要按照自然的使用方法即可。其次是能够获得与现实一样的真实操作感。

由于缺少现实道具，笔者将三脚架映射为长矛。

1. 删除添加的Cube，讲准备好的长矛模型拖入场景，作为"Traker"容器的子物体。

2. 为"Trakcer"容器添加可视化的节点。

3.调整道具与"Tracker"容器的相对位置，笔者将Tracker放置于三脚架云台的顶端，故在场景中，需要保持这样的位置关系，如下图。

4.调整道具朝向，旋转90度，位置及朝向，需根据模型坐标点以及具体应用场景调整。

5.点击Play进行测试，当移动三脚架时，场景中的道具进行了相应的变化。

以上为Tracker的基本使用方法，后续的开发与Tracker并没有太多关联，可以归并到VR的基本开发路线上来。Tracker单就功能来说，并没有太多高深的黑科技在里面，对其进行的开发，也没有太多新的知识，所以限制其发挥功能的只是想象力，各位可以根据自己的VR应用场景，充分发挥想象，以开发出更多有创意的内容。

最近几年VR很流行，VR能用来做什么？

最近几年很流行VR虚拟现实究竟是什么，能用来干什么，可以应用到哪些行业和领域呢？

1， VR是什么 ：

VR是英文Virtual Reality 的缩写，中文名称是虚拟现实 ，是近些年发起来的基本计算机，电子信息技术，仿真技术等于一身的一种全新技术。特别是在16年前后，各种各样的虚拟现实设备推向市场，更进一步促进了虚拟现实技术的发展。

2 ， VR的构成及运行环境 （硬软件）：

硬件构成： 通常的VR设备主要由两到三部分构成，一个头戴，两个手柄，再加上两个追踪器，但是随着技术的发展，越来越多的设备将追踪器集成到头戴上去，所以就变成了两个部分。当然还有一些用于专业体验馆特殊体验的设备，这些就在这里不作详述。

运行环境： VR相关的软件可以在Windows操作系统中运行，但是对电脑硬配置要求较高，这也是限制VR大量普及的一个条件，但是相信随着技术的发展，VR也会越来越亲民。

3，VR的发展现状及前景：

就目前来讲，VR在欧美等一些发达国家的应用比较广泛，但是在我们国家相当来说只在一些商业和专业机构小面积的应用，但是随着这两年国内很多虚拟现实研发和生产企业加入进来，相信在不久的将来，VR相应的产业将有一个爆发式的发展，越来越多的行业和领域也会加入到这一波发展中来，所以VR的发展前景还是不错的。

VR的应用行业和领域（VR用来干什么？） ：

其实就目前发展的状况来看，VR还是有很的应用领域和行业，下面就简单来列举一些行业和领域来做一个说明：

－VR 游戏 ： 这个是目前VR应用的主要行业，市场上已经有很成熟的VR 游戏 软件，比如列车子弹，太空体验等等，大家有兴趣可以去体验一下，视觉冲击和体验感都很真实。

－VR影视： 这也将是VR的一个主战场，目前市场可以用VR看的影视剧不多，我在优酷里面就发现过一部《渡鸦VR版》，只有一集，大家有条件可以去体验一下，提前来适应即将来临的VR时代。

－VR体验馆： 相信这个大家可能在一些大型商场，机场，大型游乐园等场合有看到过，或者有体验过，到底是一个什么样的体验，还是要亲自试过才能知道，对吧？

－VR教育： VR在教育行业已经有一定的应用，它可以帮助学生打造生动、逼真的学习环境，使学生通过真实感受来增强记忆，相比于被动式学习，利用VR技术来进行自主学习更容易让学生接受，也更能激发学生的学习兴趣。

－VR全景： VR城市全景、VR企业全景、VR全景看房、VR全景看车等已经得到了广泛的发展，同时也带动一些专门从事全景摄影行业的发展，包括全景拍摄设备制造商和专门从事全景摄影的公司。

－其他行业： 当然VR的应用领域不止上面所提到的这几个方面，比如在医疗、设计、航天、军事等领域都将会有很广泛的应用，就让我们拭目以待来看看VR会给我带来什么样的惊喜。

写了这么多，简单的来小结一下，VR是一项前景广阔的应用技术，但是目前仍然处于起步和高速发展阶段。相信在不久的将来，随着VR产品的日趋成熟，VR就会逐渐走进我们的生活，成为我们数码生活的一部分，让我们一起期待这一天早日来临！

htc vive 追踪器好用吗？

Vive追踪器通过USB就能与其他配件相连。同时，一次充电Vive追踪器就能使用6个小时。将它和其他形态的配件连接，会获得更加舒适和更具代入感的VR体验，例如在玩枪战游戏时，将追踪器和枪型配件连接，就可以扛起冲锋枪厮杀敌人了。

除了射击类外设，在发布会上HTC还展示了其他整合方案，包括VR照相机、VR触感手套以及为棒球运动员设计的训练应用等。

现在，不少外媒带来了这款HTC Vive追踪器的上手图赏，IT之家进行了整理。从图赏可以看出，这款追踪器体型不大，形状非常奇葩，不可描述，使用的时候和相关的外设连接即可，有种VR界的“万能贴”的意思。