本田还有什么机器人(本田公司机器人)

Boston Dynamics 的机器人 Atlas 和本田公司的机器人 ASIMO 哪个更加先进？

其实，从专业的角度来说，两者是完全不能比较的，因为两个机器人是两个不同的制造。

这两个机器人分别是电机控制和液压控制机器人的巅峰之作，这也是两个机器人最大的区别之处。人形机器人，我们可以将其分为机械结构（structure），感知（perception），控制（control）三大板块来探讨。

在机械结构上：

Asimo的主要执行机构主要是通过电机和精密的减速器构成的，每一个关节的增速和减速，扭矩都是通过电机控制器发号指令完成的。总的来说，Asimo从小到一节手指上的三个串联关节，到大到胯部膝盖脚踝，都是电机控制器+电机+减速器，配合角度/电流检测/扭力传感器做成的反馈；Atlas从最开始的设计就一直贯彻Marc Raibert的“液压完爆其他一切”的理念，几乎每一个版本都是液压为基础的。它的驱动器的主要组成是由主液压泵+液压管路+各种微型液压伺服阀+带有位置/压力等各种反馈的异型油缸构成的。

从感知上和控制上来说:

两台机器人都有各自鲜明的不同和各自的优劣，重点主要集中在如何让机器人保持以及如何让dynamically adjust 机器人的 manipulator来完成一些动态任务。比如拿箱子这个看似很简单的一个动作，但是却涉及到了无数的机器人躯体质心变换，机械臂输出扭矩的动态调整，和跑在这一切之下的坚如磐石的双腿。

所以说两款机器人各有各自的特点，但是本人认为ASIMO更适用于现在的机械化的工作，可以更加简单方便的投入使用。近几年机器人行业在不断的发展，特别是日本大大小小的公司都有一定的资本，并且在不断的更新换代中，不能用简单的思维去思考机器人行业的发展，会有更好的作品诞生于世！

人形机器人的发展

人形机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。日、美英等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展。

日本本田公司于1997年10月推出了仿人形机器人P3，美国麻省理工学院研制出了仿人形机器人科戈（COG），德国和澳洲共同研制出了装有52个汽缸，身高2米、体重150公斤的大型机器人。本田公司最新开发的新型机器人“阿西莫”，身高120厘米，体重43公斤，它的走路方式更加接近人。

美国麻省理工学院研制出了一种有着像人一样眼睛的新型机器人，它能与人类进行交流，能对周围的环境做出回应，并能协助人类完成许多工作。我国也在这方面作了很多工作，国防科技大学、哈尔滨工业大学研制出了双足步行机器人，北京航空航天大学、北京科技大学研制出了多指灵巧手等。

2010年6月16日日本东京大学和大阪大学组成的科研小组向公众展示了一款仿真婴儿机器人，它就是一款最新的人形机器人。 这个名叫“野尾”的婴儿娃娃身高71厘米，在柔软的仿真皮肤下面共有600个传感器，可以做出伸手、转头等动作。当被拥抱时，忽闪着大眼睛好奇地看着世界，十分可爱。

(施鹤群)

它们就是被称作什么机器人的高科技

十大高科技机器人盘点：

1、面孔机器人 比萨大学科学家研制一款叫做“面孔”的机器人，能够惊人地表达真实的人类表情，可以表现出快乐、悲伤、反感、惊愕、冷漠和恐惧表情。

2、Actroid机器人 Actroid机器人不仅类似真实人体，甚至能够表现出人类的行为举止，它能够像人类一样摇头和眨眼，甚至能够感觉它的呼吸。

3、阿特拉斯机器人 阿特拉斯机器人是美国国防部研究计划署迄今研制最先进的机器人之一，它的直立高度为2米，体重约150公斤，能够像人类一样处理危急险境，具备各种行动能力，颇似“终结者机器人”。

4、莫斐斯机器人 莫斐斯机器人是一个能够听从人类大脑意识指挥的机器人，指挥者头戴一种类似游泳帽的装置，通过计算机系统与机器人建立连接，经测试有效操作率达到94%以上，这种机器人可用于搜索、营救工作。

5、阿西莫机器人 阿莫西机器人是由日本本田公司研制的，是一款双足行走机器人，身高1.3米，体重54公斤，可通过计算机、控制器或者语音信号进行控制。

6、海豹机器人 日本AIST公司研制一款小海豹机器人，它能够像真实海豹一样移动头部和鳍，并发出声音，可以使用声音、光线、触觉、姿态和温度五种传感器，感应自然环境。

7、HRP-4C机器人 HRP-4C机器人身穿白色和黑色相间的太空服，可以模拟一位日本女性，它的体重和身高均与正常女性相近。它能够表达一些复杂表情，缓慢行走，并用美妙的女声嗓音说话。

8、NAO机器人 NAO是阿鲁迪巴机器人公司研制的，身高58厘米，具备学习、识别和人类交互能力，同时能够实现情绪表达。

9.BINA48机器人 BINA48机器人具有惊人的仿真性，是依据设计师大卫-汉森的妻子比娜-罗斯布拉特模拟研制的，能真实模拟比娜的意识、记忆、表情和感官特征。

10、BEAR机器人 BEAR机器人是由维克纳科技公司研制的，它可作为战场助手机器(BEAR)，在危险环境中营救士兵，并且能够携带重物在崎岖地面上行进。