无人机增稳模式是什么意思(无人机的自稳模式)

大疆精灵4起飞前应打什么飞行模式

飞行器模式切换开关默认并锁定于P模式，大疆精灵4起飞前选择P模式（定位）即可。

另外可按下图操作切换飞行模式，在使用遥控器飞行模式切换开关前，需进入DJI GO 4 APP中的“相机”界面，点击“无人机图标”，打开“允许切换飞行器模式“以解除锁定，否则即使飞行模式切换开关在S档位，飞行器仍按P模式飞行。

无人机gnss模式是什么意思

无人机gnss模式的意思是GNSS全球卫星导航系统定位的意思，GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），GNSS是Global Navigation Satellite System）全球卫星导航系统。

是对北斗系统、GPS、GLONASS、Galileo系统等这些单个卫星导航定位系统的同一称谓，也可指代他们的增强型系统，又指代所有这些卫星导航定位系统及其增强型系统的相加混合体，也就是说它是由多个卫星导航定位及其增强型系统所拼凑组成的大系统。

工作原理

国际GNSS系统是个多系统、多GPS定位系统的工作原理是由地面主控站收集各监测站的观测资料和气象信息，计算各卫星的星历表及卫星钟改正数，按规定的格式编辑导航电文，通过地面上的注入站向GPS卫星注入这些信息。

测量定位时，用户可以利用接收机的储存星历得到各个卫星的粗略位置，根据这些数据和自身位置，由计算机选择卫星与用户联线之间张角较大的四颗卫星作为观测对象。

AOPA无人机驾照考试包括哪些内容？考试流程是怎样的

无人机培训都考什么？

目前，很多飞手有接受AOPA认证机构培训考取合格证的需求，在接受培训前会有很多疑问，比如无人机的基础知识，培训学什么，考试靠什么。昆明俊鹰无人机针对这些疑问准备了简洁易懂的解答。

什么是无人机？

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。

无人机都有哪些？

从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

什么是多旋翼无人机？

拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。

什么是直升机无人机？

由一个或两个具有动力的旋翼提供升力并进行姿态操作的飞行器。

什么是固定翼无人机？

由固定在机身上具有翼型的机翼，通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器。

多旋翼无人机的优势：

（1）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用；

（2）可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射；

（3）飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强；

（4）结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。

无人机应用在哪些领域？

航空摄影、货物运输、政府民生、石油勘测、遥感航测。

多旋翼运用领域：

城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。

直升机运用领域？

城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。

飞手的工作范围都有哪些？

对飞机的组装与维护，飞行前的检查及飞行中对飞机的安全负责。

无人机如何进行航拍？

通过搭载云台与拍摄系统，进行第一人称视角的飞行。

无人机起飞之前应该注意哪些检查？

对飞机的检查：部件的衔接是否牢靠，布线是否安全，机载设备是否工作正常

对地面的检查：地面通讯、操作系统工作是否正常；

对环境的检查：周围环境是否适合作业及起降场地是否合理，空域有无申报。

什么是地面站？

架设在地面进行对无人机实时的监测及航线设定等预操作。

什么是美国手？

左手上下油门，左右方向，右手上下升降，左右副翼。

什么是日本手？

左手上下升降，左右方向，右手上下油门，左右副翼。

什么是飞行记录本？

记录从模拟器开始练习至目前的飞行经历的记录本。

什么是GPS模式？

对飞行器操作增加了由gps卫星进行的精确定位，可以精准定高和定点。

什么是手动模式？

GPS不参与飞行工作，飞行器不能定点和定高，由飞控本身的传感器进行增加稳定飞行操作的模式。

学习无人机技术对我们有哪些帮助？

成为一名经验丰富的飞手之前，首先应该清楚如何避免坠机？当无人机在高空飞行时，由于复杂的环境因素，当无人机处于失控的状态，一旦危险出现，可以挽回不必要的损失。

个人自学时候着重学习什么？

模拟器的练习、地面站的基本操作。

模拟器是什么？

借助电脑平台还原真实飞行。

学习无人机门槛要求？

年满17周岁、中等学历以上、身体健康、无犯罪记录。

AOPA是什么？

航空器拥有者与驾驶员协会。

驾驶员合格证是否国际通用？

中国（包括香港、澳门和台湾）的唯一合法代表。除在中国得到官方认可外，在全世界都是通用的。

考核过后多久可以拿到证件？

考试过后1个月的周期。

证件有效期是多久？

2年。

无人机驾驶员需求量？

目前全国对无人机驾驶员、机长的需求量大约在10万左右，但是真正符合资质的人目前只有2000余人。

驾驶员、机长、教员三者的区别？

驾驶员：视距内飞行（无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域内）

机长：除视距内还可通过操作地面站进行对无人机在目视视距以外的运行

教员：了解教学法等可进行对驾驶员及机长的培训。

通过培训后，能用无人机进行什么样的工作？

农业植保、遥感测绘、影视航拍等行业。

通过学习薪酬待遇如何？

通常飞手实习在3000+转正后上不封顶。

什么是有基础班？

入学前达到相对机型飞行技术标准要求，通过短期强化培训取得AOPA驾驶员合格证的学员。

什么是无经验班？

入学前对无人机简单了解，有过GPS模式飞行经历，以及想从事无人机行业的爱好者（就业）和企业培养人才为重点，通过中长期培训取得AOPA驾驶员合格证的学员。

旋翼机型与固定翼机型考核项目都是什么？

多旋翼或直升机：1.起飞，2.慢速自旋一周（360°），3.水平八字4降落

固定翼：1.起飞（逆风）2.四边航线，3.水平八字，4.模拟发动机失效，5.降落（逆风）

理论课都讲什么？

1.无人机概述与系统组成

2.民航法规与术语

3.空域的飞行与申报

4.航空气象与飞行环境

5.无人机分类及主流布局形式

6.无人机构造

7.飞行原理与性能

8.通信链路与任务规划

9.所使用的无人机系统特性

10.无人机飞行手册及其他文档

实操课都讲什么？

1.模拟飞行

2.飞机拆装、维护、维修和保养

3.地面站设置与飞行前准备

4.起飞与降落训练

5.紧急情况下的操纵和指挥

拆装课都有哪些内容？

无人机机械位的拆装，电子设备的安装及调试。

口试都考哪些？

飞行器的维护使用与拆装，飞行前检查，遥控器的使用与设置

地面站都考哪些？

航校规划、飞行中紧急事故的处理操作等

理论未通过怎么办？

与下期培训班学员一起进行考试，理论未通过不能参加实操考试。

实操未通过怎么办？

与下期培训班学员一起进行考试。

多旋翼练习用什么机型？

劲鹰650四轴练习机、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台

直升机练习用什么机型？

亚拓700L 、亚拓550L。

固定翼练习用什么机型？

劲鹰1型汽油航测航拍无人机、劲鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰3型可垂直起飞悬停固定翼无人机。

大疆无人机obuCF5W是什么？

刚刚接触无人机的小伙伴，应该都时常听到GPS模式、运动模式、姿态模式这些名词吧，那么他们都代表什么含义呢，今天就来给大家讲讲。

大疆的飞控都有以下三种飞行模式：

1、GPS模式：适合新手。可定点定位，（使用最频繁的一种模式）

2、姿态模式：NAZA 没有装GPS，只能用此模式飞行。使用率一般，不能定点但可以定高。需要修正姿态，适合有一定飞行经验的玩家。

3、手动模式：可以判定飞行器重心是否合适，传说可以救机，或经验丰富高手用于3D飞行，很少人使用。不定点，不自动修正姿态。

下面来详细解释一下：

1、GPS模式，大疆无人机称“P模式”。顾名思义，就是无人机使用GPS模块或多方位视觉系统实现精确悬停，指点飞行、规划航线等都需要在该模式下进行。

GPS信号良好时，无人机可以实现精准定位

GPS信号较差但光照良好时，无人机利用视觉系统实现定位，但悬停精度会变差

GPS信号较差并且光照条件也差的时候，无人机不能实现精确悬停，仅提供姿态增穏。无人机此时相当于姿态模式。

　大疆无人机的三种飞行模式详解

2、运动模式，大疆无人机称“S模式”。在该模式无人机通过GPS模块或下视视觉系统实现精确悬停，相比于GPS模式，该模式下操作无人机时灵敏度更高，速度更快。该模式主要为满足部分熟练飞手体验竞速而设置。不建议新手尝试。

　大疆无人机的三种飞行模式详解

3、姿态模式，大疆称为“A模式”。在该模式下，不使用GPS模块和视觉系统进行定位，无人机仅提供姿态増稳。实际操作中，无人机会明显的出现漂移，无法悬停，需要飞手通过遥控器来不断修正无人机的位置。姿态模式考验的是飞手对于无人机的操控性。在一些紧急情况下，需要切换姿态模式。

　大疆无人机的三种飞行模式详解

4、手动模式，大疆无人机默认没有该模式。一般用到手动模式的，都是玩穿越机的老司机，这种模式下，无人机的所有动作包括稳定姿态都需要飞手通过遥控器来控制，新手操作的话，比较危险。

大疆无人机可通过遥控器上的 飞行模式切换开关进行切换，在Dji Go应用中设置允许切换飞行模式，之后便可以自由切换。

大疆无人机的三种飞行模式详解

　大疆无人机的三种飞行模式详解

大疆无人机的三种飞行模式详解

精灵3遥控器篇：P、A、 F 三种飞行模式的详细说明：

假如您想使用P模式以外的飞行模式，请按如下步骤操作：

在APP相机界面中，找到“飞控参数设置”，选择“高级设置”，打开“允许切换飞行模式”，才能使遥控的模式切换生效。否则遥控器切换档位后，飞行器仍是默认的P模式

（一） P模式

精灵3的P模式是最为常用的模式，表现比较安全稳定。

P模式又分为P－GPS、P-OPTI和P－Atti三种模式，

在遥控器切换到P档时，这三种模式根据条件不同自动进行切换，并不需要手动调整。

［P－GPS］

P－GPS模式在卫星数大于或等于6个时自动启用，

此时飞行器可以实现空中准确悬停，而且卫星数越多，飞行器的悬停精度越高。

假如飞行器高度低于3米，视觉定位系统满足工作条件，同时提供视觉定位和超声波增稳。

因此，在P－GPS状态下，飞行器在水平和竖直方向都比较稳定。

［P-OPTI］

当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱，但飞行环境满足视觉定位条件时，

飞行器将自动切换到P－OPTI模式，这一模式仅限于飞行高度三米以下时使用。（超过3米高度，将为P－GPS或P－Atti模式。

此时视觉定位和超声波模块使飞行器在水平和垂直方向比较稳定。

注意：在室内飞行时，假如地面和光照不满足视觉定位条件，那么飞行器无法使用这个模式，

将自动切换到P-Atti模式（姿态模式）。

［P－Atti］

当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱，飞行的地面也不满足视觉定位条件时，飞行器将自动切换到P－Atti模式，即姿态模式。

在这一模式下飞行器仅能依靠气压计在竖直方向上相对稳定，而水平方向表现为自然漂移。

因此 P－Atti模式下，您需要手动调整飞行器的水平方向姿态，此时返航点无法成功记录。

这个模式下飞行器漂移存在炸机风险，最好避免进入这一模式。

建议新手在视矩内的近处使用飞行器，并且远离建筑或树木等障碍物，减少进入该模式的风险。

大疆无人机的三种飞行模式详解

（二） A模式

A模式是半手动的姿态模式，在使用时飞行器的表现与P－Atti模式相同，

飞行器在竖直方向比较稳定，水平方向表现为自然漂移。

这一模式是手动选择不使用GPS模块，使飞行器不使用卫星信号增稳，

与P-Atti的最大区别在于A模式是主动选择使用姿态模式，

而P－Atti模式则是由于条件不足被迫进入姿态模式。

这一区别也使A模式在卫星信号良好的情况下可以记录返航点，并实现准确返航。

P－Atti模式由于是卫星信号不足被动进入的，所以无法记录返航点，也无法准确返航。

（三） F模式

F模式是高级应用模式。目前仅能使用F模式中的航向锁定功能。

航向锁定功能是用于确定一个飞行坐标系，X轴正方向为水平向右，Y轴正方向为水平向前，

当飞行器处于航向锁定状态时，无论机头朝向是哪边，飞行器对遥控信号的响应如下：

控制飞行器向右飞行时，飞行方向与X轴正方向一致；

控制飞行器向前飞行时，飞行方向与Y轴正方向一致。

因此，航向锁定又称为无机头模式。

航向锁定功能的开启办法如下：在飞控参数设置页面，找到高级功能选项，

点击进入后选择允许切换飞行模式和允许航向锁定模式。

请将遥控器切换到F档，

飞行器的机头方向已经设为Y轴正方向，向右飞行的方向即为X轴正方向，

坐标系确定不因机头旋转而改变。在高级功能选项中可重置坐标系的X和Y轴正方向。

小编提醒您最好不要切换飞行模式，GPS模式自带稳定和位置信息，所以飞行起来比较简单，而且飞行时候飘逸很小或者没，但是一旦切到姿态模式或者手动模式飞行器就会飘逸，高度会变化，所以控制起来难度增大，新手不建议切换。模式切换按键在左上角，一般切断自动返航或者失控保护的时候切到姿态在切回GPS来打断自动返航行为的。

大疆无人机几种飞行模式怎么使用

共有3种飞行模式：分别是P模式（定位）、S模式（运动）、A模式（姿态）。

具体介绍如下：

另外注意事项如下：

X2.4GHZ无人机遥控器按键说明

［1］：视频录制按键：按下后开始录制视频，再按一次停止录［2］：云台角度控制滚轮：左右滑动可调整相机的拍摄角度（垂直方向）［3］：模式切换功能： 用直白的话说，就是通过此功能按键而让飞机飞得更稳，无人机一般建议处在P档（类似于全自动），用于控制无人机的悬停。针对入门用户，还是就老老实实使用P档。P模式（定位）：使用GPS模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。根据GPS信号接收强弱状况，P模式在以下三种状态中动态切换：P-GPS：GPS卫星信号良好，使用GPS模块实现精确悬停。P-OPTI：GPS卫星信号欠佳或在室内无GPS，使用视觉定位系统实现精确悬停。P-ATTI：GPS卫星信号欠佳，且不满足视觉定位条件，仅提供姿态增稳。A模式（姿态）：不使用GPS模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS卫星信号良好可实现返航。F模式（功能）：视觉定位系统关闭，使用 GPS 模块实现悬停，可使用智能航向功能（IOC）功能［4］：回放按键：短按实现回放功能，短按一次可通过无人机配套的 app 回放相片或者视频，再次短按则返回到拍照或录影模式。［5］：拍照按键：按下此按钮可以实现拍照功能［6］：相机设置功能：可设置相机参数，可配合回放按键实现照片翻页查看功能。　［7］［8］：左摇杆和右摇杆，具体操作见下图：（默认美国手操作）［9］：电源按键：短按检查电量，长按打开遥控器电源并与飞行器连接［10］：智能返航按键：长按此按键直至听到蜂鸣声激活智能返航功能，返航指示灯白灯常亮表示飞行器正在进入返航模式，飞行器将返航至最近一次记录的返航点。在返航过程中，用户仍然可通过也遥控器控制飞行。短按此按键即可推出返航功能，重新获得控制权