物流机器人适用什么仓库(物流机器人有哪些)

agv是什么？有什么作用？

AGV全称为Automated Guided Vehicle，中文名字为自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置。

AGV能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR—Wheeled Mobile Robot）的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV最早应用于仓储业，实现出入库货物的自动搬运。例如苏宁物流的大型AGV机器人仓，每日可拣选1万件超市百货类商品，是目前整个山东半岛第一座真正实现机器人智能化运作的物流仓库。

在苏宁济南机器人仓内的作业区域，黄色外表的苏宁物流机器人根据系统设定的路线，有序地驮着货架前往拣选操作台排队等待。在这一过程中，完全依靠系统控制，不需要人工干预。AGV数十个机器人在仓内穿梭，一派繁忙景象却又安静和谐，宛如科幻大片。

AGV运用于制造业的生产线中，能够高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。

扩展资料

除了以上提到的仓储业、制造业，AGV还应用于邮局、图书馆、港口码头和机场，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。

还有烟草、医药、食品、化工领域，对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。

在危险场所和特种行业，例如在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。

在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。

参考资料来源：百度百科_自动导引运输车

参考资料来源：人民网-海南频道-AGV机器人仓亮相 日拣选量可达1万单

物流机器人在仓储物流中起什么作用？

工厂企业仓储管理应用AGV搬运机器人所具有的优点：

1、自动化程度高

由计算机、电子控制设备、磁气感应、激光反射器等控制。 车间某一环节需要辅助材料时，工作人员将相关信息录入电脑终端，电脑终端将信息发送至中控室，专业技术人员向电脑发送指令。 配合电控设备，本作业指导书最终由AGV验收并执行，即辅材运输至相应位置。

2、安全

人造飞行器的路径是不可预测的，但是 agv 的导航路径是非常清晰的。其红外传感器和机械式防撞装置在行驶过程中遇到障碍物时自动停车，保证了 agv 不会发生碰撞，降低了故障率，大大提高了安全性。

3、灵活性

AGV系统允许改变的路径规划，在很大程度上，可以减少所造成的货物，这使得AGV系统有一个非常优化的调度能力的不当手动操作的损害，使他们的产品更快，更有序，更清洁的生产车间。

4、充电自动化

当AGV车即将用完电时，它会向系统可以发出控制命令请求充电(一般信息技术管理人员会提前通过设定就是一个值)，在系统设计允许后自动开始进入中国充电位置需要等待充电。另外，AGV汽车的电池寿命在2年以上，每充电15分钟可工作4小时左右。

5、成本控制

AGV系统是短期投资，而且工资长期，即使在通货膨胀率上升。

6、现场环境要求

AGV需要比中国传统叉车窄的车行道宽度，这是一个连接技术工艺进行流程中许多不同工序的环节。同时，对于学生自由经济运行的AGV，它可以通过准确地从传送带等移动电子设备上装卸货物;另外，AGV系统分析可以在人员管理不方便进入的环境中工作，实现社会远距离运输

工业机器人的应用领域有哪些？

近年来随着我国仓储物流机器人的需求增速提高，应用于这一领域的工业机器人的销量与市场规模也随之增长。同时在发展的过程中以形成Geek+、快仓与海康威视的仓储物流机器人第一梯队以及其他企业组成的第二梯队。

未来随着智能物流的迅速发展以及技术的不断突破，仓储物流机器人将在状态感知、实时决策以及准确执行方面更加智能，应用将更加广泛，需求也将随之增多。

工业机器人行业主要上市公司：埃斯顿(002747)、埃夫特(688165)、ST伯朗特(430394)、华中数控(300161)、新时达(002527)等。

本文核心数据：机器人下游需求增速、叉式移动机器人市场规模、叉式移动机器人销量、仓储物流机器人竞争梯队

1、物流行业机器人增速较快

据MIR统计，2019-2020年我国医疗用品行业与物流行业对工业机器人的需求增速最多，分别达到了26%与20%，其中医疗用品的需求增加主要来自于疫情的刚需，物流领域需求的增加则主要是因为我国仓储物流行业对工作效率的更高要求。

2、仓储物流中AGV机器人应用场景最多

仓储物流机器人在智能仓储环节有六大应用场景，主要为入库、存取、拣选、包装、分拣与出库，不同场景对应的工业机器人如下所示：

3、叉式移动机器人销量逐年增长

在智能仓储物流的环节中，AGV机器人(移动机器人)的应用环节较多，目前的叉式移动机器人(AGV/AMR)是指在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。随着中国智慧物流的推进速度不断加快，将有更多行业使用AGV机器人替代传统叉车。

据统计，2015-2020年我国叉式移动机器人销量从300台增长到了5000台，市场规模从2.5亿元增长到17.2亿元。

4、国内仓储物流机器人分为两个梯队

在仓储物流机器人迅速发展的过程中，涌现出了不少优秀的企业，其中处于第一梯队的企业主要有Geek+、快仓与海康威视，占了市场的主要份额;第二梯队有艾瑞斯机器人、马路创新与牧星智能等，其中Geek+专注于为企业例如大型商超、医药企业、零售公司等提供以机器人为核心的智能仓储解决方案，是我国仓储物流机器人领域的龙头企业。

5、仓储物流机器人发展趋势

随着物联网技术、人工智能与工业机器人技术合作发展下，未仓储物流机器人在结合物联网与人工智能的情况下其在状态感知、实时决策以及准确执行方面将会有所提升。除此之外，我国工业机器人的发展核心在于核心零部件的技术突破，企业在发展的过程中也应注重自主创新能力的培养。

以上数据参考前瞻产业研究院《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》。

波士顿动力发布新型仓库机器人，这款新型机器人都有哪些功能？

波士顿动力公司以“Spot”和“Atlas”机器人而闻名。不久前，现代汽车集团同意从软银集团手中收购波士顿动力的控股权，为其估值11亿美元。美国机器人公司“波士顿动力发布了一款名为“Stretch”的新型仓库物流机器人。

Stretch有一个很小的移动底座，能在仓库中狭小的空间内移动，而不必重新调整仓库的结构。它配备了一个手臂，和一个带有先进传感和计算机视觉摄像头的智能抓手，可以识别和处理各种包装箱。

首先是服务型机器人，也就是为人们进行服务的机器人，可以代替人们做些比较简单的工作，比如：家政、清洗、运输以及一些重复性的工作等。然后就是机械型机器人，工厂中流水线工人的替代者，工作的效率不仅很高，还非常节省成本。最后就是娱乐机器人，娱乐机器人比较多，通常还比较注重外形的设计，因为这样更能吸引人的眼球。就比如商业活动中一些机器人，可以做些简单的工作，更受小孩子的喜爱。

其实机器人的用途还是非常多的，上面只是三个大的方面，还有一些细致的划分，就比如扫地机器人可以打扫卫生、做饭机器人可以做饭等等。而机器人是一种可自动执行工作的机器装置，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。感觉型机器人，这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉，如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等，它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。智能型机器人带有多种传感器，可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策，在变化的部状态与外部环境中，自主决定自身的行为。

物流机器人可以作为物流仓储中的主力么？

　未解决仓储物流人力成本和效率问题，各大电商巨头纷纷把目光转向智能机器人，但是现在物流机器人的现状是符合要求的很少，存在的问题仍有很多。

“按照问题严重程度划分，仓储智能机器人AGV目前有严重问题39个，一般问题10个，建议问题1个。”北京赛迪机器人测评工程技术中心有限公司总经理陈渌萍表示。

6月13日，由工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）（以下简称“中国评测”）主办，北京大学、清华大学、北京航空航天大学等科研机构专家，中国机械工业联合会、德国莱茵TV集团、哈工大机器人集团等行业专家，以及多家物流和机器人相关企业共同参与的“货到人”仓储机器人测评成果发布会”在北京召开。

会上对中国物流智能机器人的现状尤其是对仓储物流机器人的应用以及存在问题进行了详尽的测评报告发布。

“有一家轮胎企业给工人工资开一个月5000元，老板觉得够了，但工人说还不如送快递呢！”清华大学工业工程系副教授蔡临宁在现场举例称，制造业智能化未来可以预见，机器人能够实现制造业的升级。

而延伸到物流领域，他认为新零售概念在几年前就已经实际存在，其带来的物流压力和天量订单都需要机器人发展来应对，尤其是在人力成本越来越贵的未来。中储发展有限公司副总经理李勇昭也认为电商繁荣带动了快递业迅速壮大，同时催生物流机器人进入实际应用阶段。

“电商快递都强调2C端的要求满足，因此更注重迅速响应、精准无误、送货上门的服务。”这种服务理念下必然要求标准化、程序化才能够实现。

供应链亟需智能化设备

北京大学光华管理学院管理科学与信息系统系主任陈丽华从供应链的角度分析认为一个高效的管理体系需要对接采购、订单管理、配送物流、金融、库存等，这些不是人脑能够完全掌控并且最优化处理的，因此市场需要开发一个智能仓储运营系统和配送系统。

此外，在仓储物流领域，陈丽华表示，单调的工作、繁重的工作、枯燥的工作、对身体有损害的工作、危险的工作、复杂容易出错的工作、智慧化的工作都将是机器人的天下。

物流机器人解放劳动力

据现代物流报《智慧物流》全媒体记者了解，像纯机械式搬运、按订单拣选商品、包裹装车等繁重、枯燥的工作都已经有机器人代替人工的情况出现。

而冷库（尤其是零下18摄氏度以下的冷冻库）对人体健康危害较大，未来都将由机器人替代人工进入场景内作业。以京东为例，其生鲜事业部负责人王哲就明确表示，“深冷负18度的温区我们现在还需要人进去分拣，其实长时间在低温条件下对人的伤害非常大，现在只能控制员工在里面的时间，未来通过技术就不用人再进入超低温仓库进行分拣了。”

电商率先开启仓储智能化

李勇昭现场表示目前国内物流设备经历自动化机械、功能性机器人，已经演进到第三代智能机器人时代，“第三代在第二代基础上，增加了替换人工的机械手、机械臂、视觉系统、智能系统，提供更友好的人机交互界面，并且与现有物流管理系统对接更完善。”

他介绍，仓储物流智能化上几家电商巨头已经做出了演示。

亚马逊Kiva每小时拣选过万件

最早进入业内视线的是亚马逊的Kiva，Kiva集扫码、称重、分拣功能于一身，识别面单信息、实现最优路线投递，每小时分拣完成可达18000件。据悉，使用Kiva之前，亚马逊位于特雷西的仓库里的配货员需要每天跑20英里配齐订单商品；而之后这项繁杂枯燥的工作交给了Kiva，由中央控制中心计算出配货路径，机器人负责“背”货架移动拣选。

阿里“曹操”软件系统自主研发

阿里的“货到人”仓储机器人名字叫曹操，取名来自俗语“说曹操曹操就到”。可以实现定位商品位置，以最优路径拣货，自动把货物送到打包台，据李勇昭介绍，其造价高达上百万，所有系统由阿里自主研发。

京东无人仓将实现全仓机器人

京东在仓储物流机器人上有一个远大的目标。此前也介绍过，京东将打造无人仓，从商品入库、存储、拣货、包装、分拣、装车所有环节全部无人化，各种形态的机器人是仓内的唯一主角。据记者此前了解，主要有SHUTTLE货架穿梭机器人、智能搬运机器人AGV、DELTA型分拣机器人、六轴机器人6-AXIS负责搬运码垛。

虽然这些机器人在应对苛刻环境、性价比、工作时间等方面具有卓越优势，但李勇昭认为目前局限性也很明显。首先是灵巧性上，目前机器人只能是在特定环境特定场景下运用；

其次是智能化程度还不够，有些柔性化处理场景反应能力不足，例如遇到突发事件没有应急机制；再者成本问题影响覆盖面，虽然整体性价比比人高，但一次性投入太大，很多企业承担不起；

而最关键的是使用者的感受和意识尚未到位。他解释称，这是使用者们没有经验可循，“解决问题第一时间想到的肯定不是机器人。”

AGV机器人问题多达50个

以此次会议主要讨论的AGV为例，问题就不少。

陈渌萍在现场发布的“货到人”仓储机器人测评成果显示，目前国内市场上AGV不同程度的问题存在50个，其中基本参数问题6个，功能性问题14个，性能问题7个，机械电气安全问题15个，产品说明书及相关技术文件问题3个，人员、管理与运维问题5个。

基本参数上，测评结果显示，所有产品指示灯颜色混乱，25%的产品指示灯安装方式存在失效风险；87.5%的产品按钮位置和颜色容易产生误操作，并且未安装警告安全标识和铭牌；87.5%的产品外壳未能达到规定的防护等级，存在安全隐患。

功能方面分为控制系统和安全装置两类问题。

控制系统上，87.5%的产品未设计独立的启动、停止等开关按钮；25%的产品急停复位后自动重新启动；50%的产品控制系统和上位机软件出现崩溃等现象，导致机器人非正常停车和挂起。

安全装置上，所有产品未配备专用合格的手控装置，并在超速、超载等异常状态时无闪烁灯和声音报警功能；87.5%的产品存在障碍物安全检测盲区，且未采用机械制动系统，安全风险较高。

性能上，一方面71.4%的产品带载运行稳定性差，在货架位置发生偏移或货物摆放位置不均的情况下出现无法举升货架或行驶轨迹偏移等严重问题；另一方面，62.5%的产品在1m及以上距离检测到障碍物未能及时减速停止，障碍物离开后无声音报警。

机械电气安全方面，结果显示有三大问题。其一在控制电路上，所有产品的速度、压力、位置等限值检测装置不完善，75%的产品未采用完整的冗余技术，容易引发失控现象；其二，电气隔离防护上75%的产品绝缘防护措施不规范；87.5%的产品电气系统和非电气系统未采取物理隔离措施，动力线、控制线未独立成组；第三，导线配线上，75%的产品存在导线和电缆存在机械应力过大和弯曲半径过小、电气连接不牢固、导线标号、颜色、固定方式不规范等问题；25%的产品导线靠近运动部件的距离过小，缺乏防护装置。

说明书的问题表现为：说明书内容缺失，未覆盖系统描述、系统操作、运维、环境要求等内容；产品的安装文件、操作说明书、元器件清单等技术文件不完善；未具备电气原理图或绘制不规范等。

在运营维护上，AGV市场还存在产品设计者专业术语不熟悉、未参考相关标准、产品未进行耐压试验、绝缘电阻试验、未制定详细的设备维护保养计划等问题。

除此之外，陈渌萍现场还指出，除了一款产品，其余产品定位均基于地面图表，目前仅靠人孔贴标方式，适应性差、耗时长，校正工作量大，不便于大型场地应用。

陈渌萍认为，虽然国内AGV研发取得了很多专利，并投入应用，但上述问题都需要优化，“质量是强国之基、立业之本和转型之要。”

相信随着研究的深入，科学技术的进步，人工智能的发展，物流机器人将会成为未来物流的主力军。