机器人是用什么控制的(机器人的控制方式有哪几种)

机器人控制为啥不用PLC

机器人既可以使用外部PLC，也可以不使用。这完全要看项目的大小以及后期的改造要求。

机器人都会有属于自己的一套控制系统，可以单独地进行逻辑判断、数学运算、外部信号读取及视觉控制等，同时还可以控制机器人的运动指令，比如ABB机器人IRC5控制柜。

在某些复杂的应用可以由PLC与机器人组成一套控制系统，由PLC与机器人完成不同的工作内容，但此控制依然离不开机器人自身的控制系统。

至于机器人的逻辑是由自身控制还是PLC控制，根据应用需求设计，无固定规则。

现在的机器人已经被广泛运用机器人是在什么控制下能够自己工作的？

机器人是一种在一定（程序）控制下能够自动（工作） 的机器，是人类的好帮手。通常具有三点： 1、身体：具有一定的形状2、大脑：控制机器人的程序3、动作：具有一...

机械手臂是用什么控制的？

机械手控制系统是伴随着机械手（机器人）的发展而进步的。机械手是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人和机械手控制系统的开发奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手控制系统和遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手控制系统和机械手。

系统介绍

编辑 播报

机械手控制系统发展历史

机械手控制系统首先是从美国开始研制的。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人控制系统。现有的机器人控制系统差不多都采用这种控制方式。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手铆接机器人控制系统。作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人和相关控制系统主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手控制系统经历了以下几个阶段：机械手完成放射源转运年代、化工产品垛机械手年代、工业用机械手兴起和发展年代。

随着汽车行业和塑胶行业的发展，西欧、日本、苏联和中国等地域机械手及其控制系统也开始百花争放。

尤其注塑机机械手，发展更为迅猛，应用非常普遍，其控制系统经过几十年的发展，现在已经趋于成熟和完善。

机械手控制系统的流派及品牌（塑胶）

注塑机机械手流派控制系统可以按地域划分为欧美类，日本类，中国类。欧美和日本发展较早，技术相对较为完善。国产机械手控制系统起初主要是引进国外，但近一二十年来中国在这一方面的开发研究生产可谓是突飞猛进，如今国产机械手控制系统已逐步成熟，且国产价格相对比较低。中国的有台湾天行、大陆华成工控，欧洲西格玛泰克、KEBA、日本星机和哈默。

机械手控制系统的种类是根据硬件的不同而加以分类的，主要有斜臂、横走，按驱动方式可分为气动、变频、伺服。每个大类又有数个小种，而不同的小种又因不同的动作程序而不同。

斜臂机械手控制系统用于500T以下注塑机，动作程序有二三十套，最高距离精度可达到0.05mm，横走机械手控制系统用于1600T内注塑机动作程序有四五十套，最高距离精度可达到0.05mm，而超大型注塑机则需配专门的控制系统 。

汽车车身焊接用到的自动化焊接机器人是用什么来控制的?

焊接，是用焊机控制器来控制的；

机器人，使用机器人控制器来控制的；同时机器人控制器又会接收焊机控制器（包括周边其他外部设备）的反馈信号，并向焊机控制器发送命令，以控制焊机精确焊接；

同时，设备工装和产线一般是由PLC来控制； 同时，PLC会接收机器人控制器的反馈信号，并向机器人控制器发送命令，以达到整个产线的逻辑动作；

再往上，PLC由车间中控系统上位机来控制；由上位机处理车间所有产线或工作站反馈的信号，并发送生产任务单到各自工位

工业机器人使用什么软件控制

工控机器人可以使用PLC，但对于不会编程的人来说，可以选用表格程序控制器TPC4-4TD，简单方便。

机器人是怎样控制的呢

首先依据机器人的机械结构建立机器人运动模型，最常用的运动学模型是DH模型和指数积模型

运动学模型是建立各个机器人关节运动，与机器人整体运动的对应关系，也就是说，机器人某个关节动了，对机器人整体位置和姿态影响有多少，就需要通过运动学模型去计算，这种计算算是正向计算：从各个关节到机器人整体

另一种计算是逆向计算：从机器人整体到各个关节，比如说机器人想要运动到某个位置，那对应的各个关节要运动多少，就需要运动学模型做逆向计算。

上面说的都是上层计算，得到的是位置信息，但最终机器人动，是需要电流驱动电机的，中间的转换数据链是：位置-》速度-》加速度-》力矩-》电流

这是机器人运动最基本的

另外，机器人想要运动到哪里，可以通过摄像头（单目或者双目），或者激光去定位。

如果想要机器人运动更柔和或者效率更高或者更节能，就需要加入机器人的动力学模型，并且标定机器人的动力学参数，再做正向和逆向计算

如果想要提高机器人的精度，就需要对机器人的本体误差做标定，并补偿