机器人手术是什么时间(机器人手术是什么时间开始的)

机器人首次为人做手术是哪一年？

1995年，在机器人应用世界大会上，有一件令世人瞩目的事——机器人首次为人做手术。

“机器人教授，现在请您来做手术。”这一指令是由米兰一家医院的一个大厅里发出的。

在距大厅几千米的医院手术室里，一个超专业化的医用机器人，接受了指令。它用一银针刺入一个全身麻醉的病人体内，完美地完成了前列腺活组织提取手术。

向机器人发指令的皮萨尼教授，通过超声波图像，可以看到进行活组织提取的针，通过个人计算机把坐标数据传送给机器人，针就可以准确地切割。

达芬奇机器人的手术系统

达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础。Intuitive Surgical公司随后与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发。FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台(简称 )，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。

简单地说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。大家可能对现在流行的微创治疗手段如：胸腔镜、腹腔镜、妇科腔镜等有所了解，达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁。

达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台；床旁机械臂系统；成像系统。

一、外科医生控制台

主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。

二、床旁机械臂系统

床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。

三、成像系统

成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。

达芬奇手术机器人可以治疗哪些疾病：

1、心胸外科：

开放式心胸外科手术需要开胸，分离胸骨，游离肋骨，在体外循环下完成，手术创伤大，手术风险高，术后恢复时间长。胸腔镜已用于肺叶切除、冠脉搭桥等心胸外科手术，这种微创的手术方法不用开胸，仅需在肋间作几个小切口，就能完成手术操作，病人痛苦小，术后恢复快。但其适用范围有限，无法完成一些解剖结构复杂的手术，因而开展并不普及。手术机器人最早于1999年完成了首例冠状动脉旁路移植术，2003年起用于各种心脏外科直视手术。它在不破坏胸廓完整性的前提下，能精准地完成手术操作，而且适应证范围广泛，几乎涵盖所有的心胸外科手术，如心脏外科的全腔内心脏搭桥、心脏不停跳取乳内动脉、二尖瓣成型、二尖瓣置换、房间隔缺损修补、三尖瓣成型、心脏肿瘤切除，胸外科的肺叶切除术、食管癌切除、胸腺切除术和食管失弛缓症的治疗等。其中，全腔内心脏搭桥手术和二尖瓣成型手术是手术机器人在心胸外科开展的代表手术。临床应用表明手术机器人的手术安全性高，疗效明显好于开放式手术和胸腔镜手术 。

2、泌尿外科：

腹腔镜技术被越来越广泛地应用于泌尿外科手术，这一微创的手术方式适用于许多常规的泌尿外科手术，如肾切除、肾上腺切除、输尿管切开、膀胱肿瘤切除、前列腺肿瘤切除等。但由于泌尿系统解剖学上的特殊性，限制了腹腔镜技术的普及和推广，一些复杂的手术往往难以掌握，而且手术并发症发生率较高。目前国内的孙颖浩教授已经能很好的运用手术机器人独特的深部操作和精细操作的技术优势广泛应用于各种泌尿外科手术，包括前列腺癌根治、肾切除、肾盂成形、全膀胱切除、输精管吻合、输尿管成形、活体供肾切取等。其中，前列腺癌根治术是最能体现其技术优势的手术，手术机器人提供宽阔视野和准确、灵活的控制能力，能够清楚呈现组织、器官的解剖构造和神经血管束的走行，精细的分离有利于淋巴结的清扫，准确的缝合保证了吻合的高质量，手术中精确保留前列腺侧筋膜，有利于减少手术对患者性生活的影响，术后病理检查和随访都显示了良好的肿瘤切除效果。自2000年开展首例手术机器人前列腺癌根治性切除以来，该术式在国外得到迅速推广，在北欧国家超过一半以上的前列腺癌根治手术由手术机器人完成，而在美国，这一比例更是高达90%，已成为前列腺癌根治手术的“金标准” 。

3、 妇科：

以腹腔镜技术为代表的微创手术方式正逐步取代传统的开放式手术，应用于从卵巢囊肿开窗引流到全子宫切除、盆腔淋巴结清扫的各种妇科手术中。但是大部分的妇科手术需要在狭窄的盆腔内完成，手术操作的视野和空间都非常有限，这使腹腔镜器械的活动自由度受限，且操作的动作幅度不稳定，难以完成一些需要精细分离、缝合及淋巴结清扫的操作，限制了腹腔镜技术在复杂妇科手术中的应用。da Vinci手术机器人于2005年被美国FDA批准用于妇科微创手术，此后，该技术迅速普及。临床应用结果表明手术机器人手术具有更高的精确性、更好的操控性，能在骨盆中完成精细的操作，有利于功能的重建和盆腔淋巴结清扫。国外报道较多的是用于宫颈癌根治手术，该手术需要运用精确的分离技术进行韧带切断、输尿管游离、淋巴结清扫等，可以充分发挥手术机器人的技术优势，达到理想的手术效果。对于需要进行比较复杂缝合技术的手术，如复杂的子宫肌瘤切除术，运用手术机器人灵巧的手术臂高质量地完成缝合，有助于减少术后并发症的发生。此外，报道的手术机器人手术还有全子宫切除、输卵管再通吻合、卵巢切除和盆底重建等。

4、腹部外科：

早期手术机器人主要用于腹部外科，开展了一些比较简单的手术，但并没有表现出比腹腔镜手术更明显的优势，因而未推广应用。随着手术机器人在其它外科领域的成功开展，其在腹部外科的应用和研究又重新活跃，迅速开展了各种手术。根据其对第二代腹腔镜手术的影响程度，可将手术机器人腹部外科手术分为三类：①对常规开展的腹腔镜手术基本没有影响的机器人手术，例如机器人胆囊切除、抗反流的胃底折叠、疝修补、阑尾切除、可调节捆扎带胃减容和良性胃肠肿瘤的切除等。②可显著提高腹腔镜手术效果的机器人手术，范围比较广泛，包括机器人肝叶切除、复杂胆道重建、胃旁路减重、胃癌根治、结直肠癌根治、胰腺部分切除和胰十二指肠切除等。③在腹腔镜下难以完成，唯有手术机器人能精准完成的一些手术，例如内脏动脉瘤切除吻合、细口径的胆管空场吻合、复杂的腹腔内淋巴结清扫等。

机器人医生做手术,安全可靠吗

近日，美国MIT Technology Review网站报道了一项机器人手术伤人的报告，该报告发表在全球最大的预印本arXiv上。来自美国拉什大学医学院、伊利诺伊大学以及麻省理工大学的一组研究者，通过对美国食品与药品监督管理局（FDA）从2000年至2013年12月记录在案的机器人医疗事故调查后发现，在这14年间，机器人医疗事故共发生10624起，其中8061次出现了机器人失灵的情况，占比为75.9%，有1391起患者在手术过程中受到了机器人的二次伤害，最后一个令人感到不安的数字是，大约有144起机器人医疗事故直接或间接导致患者死亡，尽管这一比例只占到医疗事故的1.4%，但是对手术安全要求愈加重视的患者来说，显然很难平抚他们的内心。随着机器人外科手术量的飞速增加，设计一款更加安全可靠的智能机器人医生显然很有必要。仅在2007年至2013年期间，在美国就有超过1700万名患者体验了机器人手术。一般来说，这些机器人会进行一些微创外科（Minimally Invasive Surgery）手术，手术从简单的妇科、泌尿外科手术，再到复杂一些的结肠癌、心血管病以及颈部手术等。

那么，我们上文提及的达芬奇机器人系统是否就安全可靠呢？美国食品与药品监督管理局同样也进行了统计，根据资料显示，仅2013年一年，美国食品与药品监督管理局就收到了3600多起达芬奇机器人手术的不良报告，比前两年的总和还多。事实上，这些数据还不包括那些尚未披露的事件，如果把这些数据添进去，医疗事故可能是现在的数倍。由此可见，机器人手术的安全隐患愈加凸显。

机器人手术带来的风险，主要表现在如下几个方面。例如，手术过程中，医疗器械会突然掉落，机器损毁、零件脱离、燃烧或掉入在病人体内，有时机器人也会释放电弧，这些对患者来说可能是致命的。此外，机器人还会出现系统以及影像故障，一旦让主治医师难以分辨，医疗事故就开始出现了。

不过如果你以为机器人做手术很危险就错了，除了需要正视机器人医生带来的安全隐患外，它们在诸多方面拥有很大的优势，这是机器人医生比较受欢迎的原因。例如，它们能突破普通医生的生理极限，如手臂的灵活度、视野盲区以及肌肉疲劳等。机器人医生能不间断地为病患做手术而不会感到疲劳，换成人类医生可能不行，因此在手术效率上，机器人医生技高一筹。除此之外，人类也难以克服手术过程中的震颤，尤其是在疲劳的时候，手臂上的肌肉群会不自主地进行颤抖，对精细手术而言，这些细微的震颤就可能是决定手术成败的关键。机器人医生没有这些生理障碍，因而能非常精准地完成手术。

机器人医生的历史

话说回来，机器人医生为什么会出现这么多问题，或许是因为机器手术系统发展的历史太短暂，还有很多问题尚未解决。1983年，世界上首台机器人医生Arthrobot在温哥华诞生，刚开始的时候，它被用来操刀整形外科手术，之后再应用到临床手术中。在那个年代，机器人还是一个新鲜事物，美国国家地理还专门为此拍摄了一部纪录片。但真正让普通民众熟知机器人，还是美国著名导演斯皮尔伯格2001年拍摄的电影《人工智能》（Artificial Intelligence）。它给全世界带来了一股人工智能风潮，只不过在医学领域，这股风潮早就开始刮起。

Arthrobot机器人一经问世，世界其他各国都在争先恐后地研发各自的机器人医生，英国的Imperial College London、美国的IBM，甚至连美国航空航天局（NASA）都参与了机器人医生的研发。2006年，世界上第一台真正意义的智能机器人医生问世，它成功地为一位34岁的心率失常患者进行手术。它比普通外科医生表现得更出色，因为在它的“脑袋”里已经装满了10000例这样的手术案例。但是在智能机器人手术系统中，达芬奇机器人系统颇受青睐，该系统由美国医疗器械公司Intuitive Surgical研发而成，2000年7月，获得美国食品与药物管理局批准入市。我国在2006年也引入了第一台达芬奇机器人。

从机器人医生问世到现在，才仅仅20多年的时间，机器人手术的确能够给我们带来诸多益处，它们比普通外科医生更加精准、更稳定，手术过程中导致患者感染率也低一些。它们也极大地减轻医生的工作。但在我们享受机器人医生带来便利的同时，也要看到机器人医生存在的安全隐患，我们迫切需要重新设计一种更为先进、更安全的手术机器人。而除此之外，就是需要降低机器人的手术费用，目前动辄上万的手术费让很多人望洋兴叹。

达芬奇手术机器人是什么时候进入中国的 ，最早是在哪个医院投入使用的？

2006年12月，第 一台达芬奇手术机器人在解放军总院装机，次年1月在心外科完成手术。

达芬奇手术机器人的手术时间，和传统手术相比，哪个快？

开放手术，主刀医生直接控制术野，但有些解剖结构和狭小空间，在直视下很难观察到，需要花费额外时间仔细计算。使用达芬奇手术机器人，主刀医生可随心所欲的自主调整镜头，还可以看到人眼难以直接观察到的地方，真实的直视三维立体图像; 放大10倍的高清晰视野，超越人眼极限；结合TilePro信息集成显示功能，以画中画方式，实时看到超声、ECG等关键信息，大大提高手术效率。