冥王生活

您现在的位置是:首页 > 科技生活 > 正文

科技生活

国自机器人眼睛有什么用(国自机器人启动上市)

admin2023-02-22科技生活125

机器人身上携带的各种什么相当于人的眼睛和耳朵等器官

传感器。

机器人身上携带的各种传感器就相当于人的眼睛和耳朵等器官,机器人可以通过传感器接收周围环境的信息。例如,雷达传感器可以将一个物体的运动速度、静止距离、所处角度等转化成电信号传递给机器人,从而使机器人了解到这个物体的位置和运动趋势。

机器人还可以用话筒和摄像头接收声音和图像数据,再用机器人“大脑”中的计算机对这些数据进行处理,进而提取出这些声音和图像中的信息。通过这一系列动作,机器人就能“听到”“看到”外界的情况了。

传感器简介

传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展,让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官,让物体慢慢变得活了起来。

通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

什么是工业机器人的视觉系统

工业机器人的视觉引导系统应用包含了以下的几个方面:自动的堆垛和自动卸跺;传送带的追踪;组件的装配;机器人的应用及其检测;机器人上下料;机器人的引导点胶等。

通过工业机器人视觉引导系统这几种方面,把相机安装在机器人的手臂上,随时跟随机器人的移动,相机可以通过一次拍摄定位出视野范围内的所有的产品,通过数据传输,引导机器人抓取,并摆放在设定好的位置上。

机器视觉系统,在生产线上,人来做此类测量和判断会因疲劳、个人之间的差异等产生误差和错误,但是机器却会不知疲倦地、稳定地进行下去。一般来说,机器视觉系统包括了照明系统、镜头、摄像系统和图像处理系统。

对于每一个应用,我们都需要考虑系统的运行速度和图像的处理速度、使用彩色还是黑白摄像机、检测目标的尺寸还是检测目标有无缺陷、视场需要多大、分辨率需要多高、对比度需要多大等。从功能上来看,典型的机器视觉系统可以分为:图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。

扩展资料

机器视觉系统工作过程

一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下:

1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。

2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。

4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。

5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。

6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。

7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。

8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。

9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。

10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

对话舜宇智能光学:机器人用到“眼睛”的地方,就有舜宇的存在

在舜宇智能光学看来,公司最大的贡献,就是为机器人提供智慧的“眼睛”。

“我们认为,所有机器人或者人类的 科技 都是一种拟人的状态,人类有83%的信息是通过眼睛来获取的,而 我们要解决的就是机器人的‘眼睛’问题。 ” 舜宇智能光学高级市场营销总监FrankXu 表示。

图 | 舜宇智能光学高级市场营销总监FrankXu

在日前落幕的 第七届中国机器人峰会 期间,舜宇智能光学发布了 适用于工业机器人领域的新品——3D激光位置感知相机, 该产品可以为工业机器人提供视觉定位和产品尺寸测量等功能。

在机器人领域,“智能光学”如何给予协作呢?FrankXu指出,目前多数机器人的行为都基于人为规划,只能在限定范围内行动,一旦出现不确定因素,可能无法妥善解决。因此,业内将AI算法应用于机器人,希冀其能解决上述问题。

众所周知的是,AI算法的最大魅力在于深度学习,但深度学习需要用海量数据喂出来,若仅靠人工标注和“喂养”,效率非常慢。

针对这一现状,FrankXu表示 机器人需要“学会”自主学习, “这也是舜宇智能光学最大贡献, 为机器人提供智慧的‘眼睛’, 通过AI算法以及深度学习能力,让机器人能够基于视觉信息的输入进行自我学习,从而能够依据空间、物品形态位置等因素的变动,做到识别与及时避障。”

我们注意到,机器人深度视觉市场蓝海还在不断扩大,而相较于市场中的其他企业, 舜宇智能光学凭什么脱颖而出呢? 对于这个问题,FrankXu给出了3点。

“首先,舜宇智能光学有深厚的光学理解,深刻了解行业应用需求的同时,产品自研所带来的应用范围和角度也会更加宽广;其次,舜宇智能光学基于强大的算法,能够有效过滤周边噪点,并对数据进行滤波处理,从而能够获得更加纯净的数据;最后,舜宇智能光学能够做到大规模量产,且量产产品均具备高度一致性,使得一套算法能够适用于多个行业。”

机器视觉行业赛道已存在相当多数量的企业。相关数据显示,仅2019年,国内机器视觉行业新增企业数量就高达819家,即便是在受新冠疫情影响的2020年,新增企业数量也有637家。

相比于庞大的市场容量,3D视觉技术的上升空间可能更大。FrankXu介绍,人类的眼睛有5亿个像素点,并能进行3D彩色图像的实时处理,目前,即便最先进的技术,也无法做到这一点,仅像素部分,普遍还是以30万像素为主流。

就业务来看,目前舜宇业务覆盖领域十分广泛,主要集中在智能手机和 汽车 行业。比如 汽车 业务中的车载摄像头,舜宇蝉联市占率全球第一。

智能手机之后兴起的会是什么呢? 有可能是穿戴设备,也有可能是AR眼镜,虽然尚未定论,但舜宇早有布局——比如AR/VR。

FrankXu认为, 人类最终追求的目标是把现实世界虚拟化。 这不禁让我们想到了科幻电影《头号玩家》,电影中利用VR等技术创造了一个名为“绿洲”的虚拟世界,人们在其中可以成为任何人、做任何事。

“虚拟化后的世界用什么来呈现呢?AR/VR或许不错。”在FrankXu看来,目前这两个市场虽然还没有壮大到与手机、 汽车 比肩,但是时间放到5年、10年后,它们也将成为相当大的市场。

用FrankXu的话来说,舜宇智能光学所选择的赛道是“智慧的眼睛”,“ 只要有能用到‘眼睛’的地方,就会有舜宇的声音。”

现代机器人的眼睛有什么功能

现代的机器人眼睛基本都有机器视觉系统,像人类“看”到东西。机器人robot.ofweek.com。

发表评论

评论列表

  • 这篇文章还没有收到评论,赶紧来抢沙发吧~