虚拟轨道列车是什么(虚拟有轨电车)

setar是什么公交车

setar是以地面虚拟轨道导向运行的超轨列车。根据查询相关信息显示，setar是以地面虚拟轨道导向运行的超轨列车（车长约36米），融合了轨道交通与常规公交的优点。公共交通，英文：PublicTransportation，一般而言有广义和狭义两种解释。广义而言，公共运输包括民航、铁路、公路、水运等交通方式。狭义的公共交通是指城市范围内定线运营的公共汽车及轨道交通、公共自行车、渡轮、索道等交通方式。

新奇:列车在马路上跑！全球首列虚拟轨道列车在湖南诞生

监制/唐怡

主编/张天宇

编辑/孙毛宁

提起城市轨道交通，大家会联想到长长的轨道列车——它们载人多又不会堵车，可是成本高，要开辟专区、专线。那有没有一种既保持轨道列车载人多的优势，又不需要建造专有钢轨，还能像公交车一样灵活穿行的城市交通工具呢？

这种愿望可能将成为现实。6月2日，中车集团研制的一款名为“智能轨道快运系统”的全新交通产品惊艳亮相，它的英文名叫ART（Autonomousrail Rapid Transit）。

共享路权 为解决”城市病“应运而生

数据显示，到2020年我国将新增约80个百万人口以上的地级市。然而，大部分中小城市因无法承受现有轨道交通装备昂贵的建设成本和漫长的建设周期，使用传统的公共交通，导致城市拥堵“城市病”。

而智能轨道快运列车，就是为解决“城市病”量身订做的。它将现代有轨电车和公共汽车的优势融为一体，既不需要单独建设轨道，可与其他车辆共享路权，又有运量大的优势，将为城市出行带来全新选择和体验。

它既能作为一线城市大运轨道交通的补充，也可作为二三线城市的客运主体，还能承担新区到新区、中心到旅游区等特点线路的运输，并能与现有的公共交通系统充分结合，打造地下、地面和空中的立体化交通网络。

独创虚拟轨道技术 是一个灵活的“胖子”

30多米长的列车，仿佛是一辆从地下开到地上的地铁，还不需要轨道。那如何保证智能轨道列车在城市道路上安全运行且穿梭自由呢？

△虚拟轨道跟随控制和车辆防碰撞预警演示

中车自主研发了一项全新技术，叫做“虚拟轨道跟随控制”技术。

列车在“虚拟轨迹”上精确行驶 未来还能实现无人驾驶

看似无轨，实则有“轨”。简单来说，就是通过在车上安装各种传感器识别路面虚拟轨道线路，并将运行信息传送至列车“大脑”，根据“大脑”的指令，可以精准控制列车在既定“虚拟轨迹”上行驶，实现智能运行。

未来，积累一定运行数据后，在此基础上加以改造，还可实现无人驾驶呢！这不，现在就可以实现智能检测前方拥堵路况，切换通畅道路行驶。

△智能检测前方拥堵路况，切换道路行驶

有人就会好奇了，长达30多米的身躯是怎么转弯掉头的呢？

正是因为拥有“虚拟轨道跟随控制”技术，“智轨”列车转弯半径与普通公交车相当，且比普通公交车辆占用的通道宽度更小，很好地解决了超长车身带来的转弯难题。

△“智轨”列车转弯半径与有轨电车、公交巴士对比

身宽体胖，但就是这么灵活！至于掉头问题那就更简单了，ART列车采用类似高铁的双车头设计，直接省却了掉头的困扰。

建设成本低 周期短

不用单独建设轨道，能在城市自由穿梭，带来的好处就是，建设成本大大降低、建设周期大大缩短。

我国地铁造价约为4-7亿元/公里；现代有轨电车线路造价约为1.5-2亿元/公里；而“智轨”在与现代有轨电车运力相同的情况下，只需简单的道路改造就能投入使用，整体线路的投资约为现代有轨电车的20％。也就是说，建设一条10公里的线路，与现代有轨电车相比“智轨”至少能节省10亿元以上。

而且，与现代有轨电车相比，智轨列车设计最高时速同样为70公里，但因为不依赖钢轨行驶，一条运行线的建设周期仅需一年。

运力强悍 乘客出行方便

ART列车还能根据客流变化调节运力。比如采用标准的3节编组时，列车可载客超过300人，5节编组时可载客超过500人，能有效解决普通公交车载客量小的缺陷，运力大大提高。

△根据客流变化灵活编组

充电方便 绿色节能

“智轨”列车还具有轻轨、地铁等轨道列车的零排放、无污染的特性，并支持多种供电方式。

△到站快充模式，绿色节能

根据规划目标，第一条示范线有望在2018年投入商业运营。

智轨是什么?

其实智轨列车，从文字意义上根本就不是严谨的称呼，因为列车（实为多节电动汽车）只不过是沿着地面交通线行驶而已。就算将这些能够被车辆传感器探测到的交通画线称为“轨道”（相当于把BRT的公交车专用道也视为“轨道”），这些地面线轨道其本身也没有任何智能技术可言，因为真正的智能设备不在轨道上，而在车上，列车本身才智能。

另外，真正的智能轨道是磁悬浮轨道和APM轨道，因为这些轨道同时实现了列车供电、信号传输以及导向功能，是真正意义上的智轨。因此，智轨列车的科学名称应该是“虚轨列车”，即沿着地面画线虚形轨道行驶的公路列车，其介于有轨和无轨电车之间，“智轨列车”是俗语昵称。

智轨电车的先进交通技术：

①轨迹跟随控制技术：通过减小内轮差，降低视觉死角对驾驶的影响，保障车体整体通过性和转向性能，使列车在虚拟轨迹上智能运行。

②车辆的系统集成技术：列车各子系统实行模块化规的规划和设计，也构建了智轨系统运行中的逻辑控制和整段功能，车体节数根据城市运力需求进行2～5节模组化集成。

③智能驾驶技术：车辆嫁接了人工智能驾驶技术，配合高精准定位，通过快速通讯，作辅助驾驶，提高车辆的灵活性和安全性。

④主动安全技术：除车体安全保障外，还运用图像识别，图像动态拼接和传感器融合技术识别车辆行人侵入，采用封锁动力和紧急制动技术保障路面安全。

⑤牵引制动协同控制技术：永磁驱动和分布式牵引制动协同技术实现协同控制，能达到13%爬坡率。

中车发布全球首列虚拟轨道列车可与汽车共享道路是真的吗？

6月2日，一提到城市轨道交通，很多人就会联想到长长的轨道，有没有一种既保持像轨道列车大载客量优势，又不需要建造专有钢轨，还能像公交车灵活穿行的城市交通工具呢？答案是肯定的。

全球首列虚拟轨道列车研发成功明年投入商业运营

今天上午9时12分，由中车株洲电力机车研究所有限公司（以下简称“中车株洲所”）研制的一种名为“智能轨道快运系统（Autonomous rail Rapid Transit—ART）”（以下简称“智轨”）的全新交通产品在株洲首次亮相，这种融合了现代有轨电车和公共汽车各自优势的新型交通工具属于跨界之作，它颠覆了人们对于城市交通的传统认识，为解决大中城市出行难带来的了新的选择和体验。

同期，株洲市人民政府宣布，由株洲市汇聚各方资源和力量，为智轨列车量身定做的全国首条智能轨道快运系统示范线路也将正式进入实质规划阶段，根据规划目标，该条示范线有望在2018年投入商业运营，这将大大保持和提升株洲市在全国轨道交通领域的地位。

中车株洲所介绍，智轨列车看似无轨，实则有“轨”，只不过采用了中车株洲所的创新团队自主研发了的“虚拟轨道跟随控制”技术。简单来说，它通过车载各类传感器识别路面虚拟轨道线路，将运行信息传送至列车“大脑”（中央控制单元），根据“大脑”的指令，在保证列车实现牵引、制动、转向等正常动作的同时，能够精准控制列车行驶在既定“虚拟轨迹”上，实现智能运行。

可载客超过500人，最高时速70公里

智轨列车长达30多米，是马路上的“巨无霸”，但它却是一个灵活的“胖子”。奥秘在于列车采用了多轴转向系统等设计方式，智能对虚拟轨迹进行跟踪控制。使整台列车转弯半径与普通公交车相当，且比普通公交车辆的通道宽度更小，这就解决了超长车身带来的转弯难题。同时，智轨列车采用类似高铁的双车头设计，省却了掉头的麻烦。

与现代有轨电车相比，智轨列车设计最高时速同样为70公里，但因为不依赖钢轨行驶，一条运行线的建设周期仅需一年，能快速投入使用。另外，智轨列车还具有轻轨、地铁等轨道列车的零排放、无污染的特性，并支持多种供电方式。

中车株洲所提供的资料显示，由于采用高铁柔性编组的模式，智轨列车还能根据客流变化调节运力，比如采用标准的3节编组时，列车可载客超过300人，5节编组时可载客超过500人，能有效解决普通公交车载客量小的缺陷，大大提高运力。

中车株洲所副总经理、总工程师，智轨列车项目组组长冯江华博士介绍，以智轨列车为核心运载工具的智能轨道快运系统具有建设周期短、基础设施投资小、城市适应性高、综合运力强等优势特点，是兼顾运能与投资的中运量轨道交通系统解决方案。

投资为现代有轨电车的1/5

冯江华算了一笔账，目前，我国地铁造价约为4-7亿元/公里，现代有轨电车线路造价约为1.5-2亿元/公里，而“智轨”在与现代有轨电车运力相同的情况下，只需简单的道路改造就能投入使用，整体线路的投资约为现代有轨电车的1/5。也就是说，与现代有轨电车相比，建设一条10公里的线路，与现代有轨电车相比“智轨”至少能节省10亿元以上。可以说在成本上具有绝对优势。

根据统计，到2020年，随着城镇化进程的发展，全国将新增约80个百万人口以上的地级市，但在整体城镇化进程中，80%的中小城市因无法承受现有轨道交通装备高昂的建设成本和漫长的建设周期，使用传统的公共交通，导致城市拥堵“城市病”。为解决中运量交通的问题，需规划建设总里程近8000公里的运量交通线路，总投资逾万亿元，市场潜力巨大。

而“智轨”，就是为解决“城市病”量身订做的。它既能作为一线城市大运轨道交通的补充，也可作为二三线城市的客运主体，还能承担新区到新区、中心到旅游区等特点线路的运输，并能与现有的公共交通系统充分结合，打造地下、地面和空中的立体化交通网络，为解决现代城市交通运输难题提供全新的解决方式。

还有哪些新的交通工具？做用是什么

新的交通工具有：

1、地铁。

地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上，英语为metro。

地铁是涵盖了城市地区各种地下与地上的路权专有、高密度、高运量的城市轨道交通系统，中国台湾地铁称之为“捷运”。

2、导轨电车。

导轨电车是一种新型的交通工具，它的牵引系统、电机和制动系统均采用了当今世界最先进的技术：车辆使用橡胶轮胎，其轨道嵌入地面，槽内镶有高科技胶垫，车轮在高速行驶时，震动小、无噪音，且对路面的损坏程度低。有基础设施简单，可充分利用一般城市道路，节省投资。

3、磁悬浮列车。

磁悬浮列车是一种现代高科技轨道交通工具，它通过电磁力实现列车与轨道之间的无接触的悬浮和导向，再利用直线电机产生的电磁力牵引列车运行，减少了摩擦力。

1922年，德国工程师赫尔曼·肯佩尔提出了电磁悬浮原理，继而申请了专利。20 世纪70年代以后，随着工业化国家经济实力不断增强，为提高交通运输能力以适应其经济发展和民生的需要，德国、日本、美国等国家相继开展了磁悬浮运输系统的研发。

4、飞行汽车。

飞行汽车，在空中飞行或在陆地上行驶，从一辆公路汽车变身为一架飞机。世界首辆飞行汽车2009年3月初在美国实现了首飞，降落后只需按一个按钮就可将机翼折叠，驶上高速公路。

2010年7月6日，美国terrafugia公司制造的陆空两用变形车，并被美国航空主管部门允许投入商业性生产。

5、虚拟轨道列车。

虚拟轨道列车、简称智轨列车，是以地面虚拟轨道为导向运行的公路列车，因其轨道不是传统钢轨而是采用特殊材料在地面上铺设的感应标识而得名。

虚轨列车属于新型城市轨道交通工具，集合了公共汽车、有轨电车和轻动车组的部分特点，是汽车列车和火车列车的特殊融合物，将成为缓解城市路面交通压力的新尝试。